Ch5. 전자기사 준비 — 제어공학

제어공학의 목적

제어공학은 시스템의 출력이 원하는 목표를 따라가도록 입력을 조정하는 이론입니다. 전자기사에서는 전달함수, 블록선도, 피드백, 시간응답, 주파수응답, 안정도 판정이 주로 등장합니다. 수식이 많지만 결국 시스템이 안정적으로 목표값에 도달하는지 판단하는 과목입니다.

응시자격, 시험일정, 합격기준, 출제기준과 과목 개편은 변동될 수 있으므로 한국산업인력공단 Q-net 공고 기준으로 확인해야 합니다. 확인일: 2026-06.

기본 틀

주제	핵심 질문
전달함수	입력과 출력의 관계를 어떻게 식으로 나타내는가
블록선도	여러 요소의 연결을 어떻게 단순화하는가
시간응답	과도응답과 정상상태 오차를 어떻게 해석하는가
안정도	시스템이 발산하지 않고 안정되는지 어떻게 판단하는가

블록선도 문제는 처음부터 긴 식을 쓰기보다 직렬, 병렬, 피드백 구조를 차례로 줄이면 실수가 줄어듭니다. 안정도 문제는 특성방정식과 근의 위치, 판정법의 조건을 함께 확인해야 합니다.

전자 분야와의 연결

제어공학은 모터, 센서, 자동화 장치, 통신 장비의 안정 동작과 연결됩니다. 전자회로가 신호를 만들고 증폭한다면, 제어공학은 그 신호를 이용해 시스템의 동작을 원하는 방향으로 조정합니다. 이 연결을 이해하면 단순 공식 과목이라는 부담이 줄어듭니다.

핵심 요약

• 제어공학은 출력이 목표값을 따르도록 시스템을 조정하는 이론입니다.
• 전달함수와 블록선도는 입력·출력 관계를 정리하는 도구입니다.
• 시간응답은 속도와 오차를, 안정도는 발산 여부를 봅니다.
• 전자 시스템에서는 센서, 모터, 자동화 제어와 연결됩니다.

다음 장에서는 통신과 전자응용의 주요 개념을 정리합니다.